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滅火機(jī)器人作為一種特殊的機(jī)器人，在消防救援中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。 各種大型石化企業(yè)，隧道，地鐵等不斷增加，油氣，有毒氣體泄漏和爆炸，隧道，地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。 消防機(jī)器人可以代替消防救援人員進(jìn)入易燃，易爆，有毒，缺氧，濃煙和其他危險(xiǎn)災(zāi)難事故現(xiàn)場(chǎng)，以進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，處理和反饋。
近幾十年來(lái)，大量的高層地下建筑和大型石化公司不斷涌現(xiàn)。 由于這些建筑物的特殊性，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，無(wú)法迅速有效地?fù)錅纭?例如，當(dāng)高層建筑物發(fā)生火災(zāi)時(shí)，消防員不可能在短時(shí)間內(nèi)到達(dá)高火位。 在地下建筑中，由于環(huán)境相對(duì)潮濕，煙氣不易散播，消防人員難以迅速確定火源位置。 石化企業(yè)發(fā)生大火時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量有毒氣體，消防人員在撲滅大火時(shí)極易中毒。 為了解決這個(gè)問(wèn)題，研制可在這種情況下使用的偵察和滅火機(jī)器人，并協(xié)助消防人員進(jìn)行滅火和滅火，具有重要的社會(huì)意義。
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性導(dǎo)致某些化學(xué)物質(zhì)和放射性物質(zhì)燃燒和泄漏的事故頻發(fā)。 如果消防員在沒(méi)有相應(yīng)裝備的情況下沖入火場(chǎng)，只會(huì)增加救援難度。 滅火機(jī)器人作為一種特殊的機(jī)器人，被廣泛應(yīng)用于各種火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)提高救援效率具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
滅火機(jī)器人必須能夠識(shí)別火源并確定火的位置。 機(jī)器人會(huì)在步行過(guò)程中對(duì)環(huán)境進(jìn)行偵察，分析傳感器獲取的信息，在獲取可疑信息的地方適當(dāng)停下來(lái)，并收集越來(lái)越多的詳細(xì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以確定火源的存在[ 3]。 為了確定存在的火源，必須對(duì)其進(jìn)行定位，并且必須確定火源相對(duì)于機(jī)器人的位置，以確定整個(gè)目標(biāo)中火源的實(shí)際位置。
作為滅火機(jī)器人必須具有以下功能：（1）動(dòng)作機(jī)制類似于人類或其他生物的某些器官（肢體，感官等）的功能； （2）它是通用的，具有多種工作類型和操作程序。 靈活多變； （三）一定程度的智力，例如記憶，感知，推測(cè)，決策和學(xué)習(xí)等； （4）獨(dú)立性，完整的機(jī)器人系統(tǒng)（機(jī)器）不能依靠人為操縱來(lái)工作。
