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近年來火災事故頻發，消防員和平民的死傷人數急劇增加。 據統計，2005年至2013年，發生了150多萬起火災事故，消防員傷亡人數達到776人，人們在驚訝這么高的死亡率的同時，還在探索何時消防機器人技術成熟，實際應用于火災現場，減少消防員傷亡。
考慮到以上人工消防活動的危害，消防機器人的設計可以代替消防員在惡劣環境下進行火場偵察、化學危險品探測、滅火、冷卻、清洗、拆卸、救人、開閥、搬運物品、攔人等作業，實現“機械交換人”，大幅提高消防部門消滅惡性火災的能力，減少財產損失和消防救人員傷亡 隨著消防機器人的迅速發展，種類越來越多，功能越來越豐富，在救災中發揮著越來越重要的作用，但遙控總是有很大的缺陷。
目前，人工智能技術和自動控制技術發展迅速，消防機器人代替人類消防員完成救援任務已不遠。 最近，生產委員會發出緊急通知，強調廣泛普及先進技術設備，實現未來智能救援消防設備替代單一消防車。
排煙機器人屬于特殊的機器人范疇，可以爬坡、爬樓梯、越障、抗溫和耐熱輻射、防雨、防銹、防腐、防干擾、遠距離行走和自衛等功能，可以代替消防員在嚴酷的環境下進行火場勘探、化學危險品探測等工作，保障消防員的人身保障，提高救災應急能力
針對火災現場的高溫、濃煙、有毒、輻射等不利因素，據介紹，利用消防滅火機器人代替消防員進入危險區域，加強消防機器人的實戰應用也是未來危險化學災害救援的重要手段和趨勢。
消防機器人是一種特殊機器人，在滅火和應急救援中發揮著重要作用。 各大石油化工企業、隧道、地鐵等增多，油氣、煤氣泄漏爆炸、隧道、地鐵崩潰等災害風險增加。 消防機器人可以代替消防隊員進入易燃、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋。
從消防機器人實戰要求的角度進行分類
排煙機器人按主要功能劃分
(1)滅火機器人(2)火場偵察機器人(3)危險品泄漏檢測機器人(4)解體機器人(5)救人的機器人(6)多功能消防機器人等。
像走路一樣走路
(1)輪式行駛消防機器人(2)履帶式行駛消防機器人(3)履帶式行駛消防機器人等。
排煙機器人按控制方式分開
(1)滅火機器人(2)無線遠程滅火機器人(3)自適應滅火機器人等。
按智力水平分類
(1)消防機器人(2)具有感覺功能的計算機支持消防機器人(3)智能消防機器人等的控制。
排煙機器人按感覺功能分類
(1)視覺消防機器人(2)嗅覺消防機器人(3)溫感消防機器人(4)煙感消防機器人(5)觸覺消防機器人等。
消防機器人屬于特種機器人的范疇，具有爬坡、爬樓、越障、溫和的耐熱輻射、雨、防爆、耐壓防爆、化學防腐、防電磁干擾、遠程操作等行駛和自衛功能。 機械保障安全，消防部隊在災害現場開展應急救援時，采用人工消防必然存在以下問題
◆交流障礙:偵察隊之間頻繁使用對講機作為聯絡手段，無法直觀地將現場狀況反饋給后方指揮者
環境有害:室內外的災害現場通常伴隨著高溫、有毒、缺氧、濃煙、放射性等惡劣環境，消防員面臨著中毒、窒息等生命危險
◆意外多發:消防員在大型容易倒塌的建筑物、大型倉庫的堆積等災害現場進行偵察救助，被墜落的倒塌物襲擊，有可能發生意外的死傷事故
◆低效救治:受災現場有害環境和個人防護設備的限制，消防員在災區的停留時間通常不到30分鐘。
