消防機器人屬于特種機器人的范疇,作為特種消防設備,消防隊員可以接近火災現場實施有效的消防救援工作,開展火災現場的偵察任務,尤其是危險性大或消防隊員難以接近的,消防機器人的應用對于大幅度提高消防部門消滅惡性火災的能力,減少國家財產損失和消防救援人員傷亡至關重要 如果發生事故,沒有有效的方法、裝備和設施,救援人員不能進入事故現場,必須突然行動,往往只會造成無辜的生命犧牲,付出巨大代價,在我國消防部門部署消防機器人的問題十分迫切。 消防機器人的應用大大提高消防部門消滅惡性火災的能力。
根據排煙機器人的滅火要求,應具有行走馬達控制、消防噴槍位置控制、現場信息收集、數據處理和通信等基本功能。 消防機器人往往需要在高溫、強熱輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃、易爆等惡劣環境下進行火場偵察、化學危險物探測、滅火、冷卻、清洗、拆除、救人、關閉閥門、移動物體、堵塞物體等作業。 因此,作為特定功能的消防機器人應當具備某些功能或者某些功能,諸如爬坡障礙物橫斷功能、溫和耐熱輻射功能、防雨功能、防爆耐壓防爆功能、化學腐蝕功能、電磁干擾功能、遙控功能等。
我國約有30所大學和研究院,自1971年以來,在機器人的感覺識別、操作、移動技術、人機界面技術、智能技術等方面取得了令人欣喜的成果。 一些科研成果如工業裝配、焊接、涂裝、搬運、探傷、水下作業、工藝測量機器人已進入實用階段,一些控制、傳動部件的產品技術已接近國際先進水平,為消防機器人的研制創造了良好的環境條件。
近年來,我國排煙機器人研發活動政府有關部門的支持。 1995年上海市科學技術委員會批準公安部上海消防科學研究所開發中國消防機器人自行式消防炮,目前該項目已通過檢測,進入產業化階段。 該消防機器人系統由用于將機器人從消防站搬運到火災現場的運輸車、機器人主體、控制系統和供電系統構成,設置有消防機器人的后方控制臺、電纜卷盤、軟管等附件。 消防機器人采用外部供電系統提供動力,完成控制、偵察、滅火、冷卻、稀釋等工作。 該消防機器人研發的成功表明,我國(多功能)消防機器人正式誕生,填補了我國消防機器人領域的空白,其技術水平達到了國際80年代中期的消防機器人水平。
目前排煙機器人的發展趨向于智能化和專業化,而消防機器人越來越“聰明”,不僅可以通過無線電進行人工控制,還可以根據火災現場的情況,無人作出各種反應。 另一方面,由于消防機器人更加專業化,火災狀況的多樣性和復雜性,僅靠一個消防機器人是不可能解決所有問題的,消防機器人的應用呈現多樣化和團隊化。 例如在某棟大樓的火災中,搜索火源和幸存者的偵察機器人、負責救助的機器人和負責滅火的機器人可以協助。
我國消防機器人的開發和開發提高了我國消防部隊消防裝備的現代化水平,提高了我國消防部隊在處理大型復雜火災中的作戰性能,提高了我國消防部隊的自我保護能力,減少了消防指揮員的人員傷亡,但我國消防機器人在無線遠程操作領域與技術發達國家還存在一定差距。
消防隊員認識到了消防機器人的重要性。 排煙機器人的市場需求正在逐漸形成,基于目前已經完成的消防機器人、火場偵察機器人,正在開發解體、救人、多種功能相結合的消防機器人。 控制方式首先從有線、無線遠程程序控制開始,發展為自適應消防機器人。 結合我國現有的工業和技術基礎,在充分利用相關研究所、企業和使用部門的技術能力的同時,加強國際間的技術交流和商務合作,采用盡可能成熟的技術,注意輔助技術如承載機箱、監控等技術的發展,確保消防機器人使用的可靠性和實用性。 未來五十年是我國消防機器人發展的絕佳時機,應通過全社會共同努力,使我國消防機器人系列、規格、技術質量和戰術應用水平達到工業發達國家當前的水平。
也就是說,隨著科技進步和實踐的需要,人們越來越關注機器人的研究、開發和改進。 機器人參與滅火和救援確實解決了許多困難,同時降低了相關人員可能面臨的各種風險。 在“以人為本的科技強警”現代化的今天,我們的消防設備首先要考慮保護消防隊員和被救助者的生命。
然而,我國的技術裝備還不夠。 想象一下,如果能夠在搜索機器人的開發、開發、機器人的拆卸、消防中應用的話,就能大幅度減少消防員在火災救助中的死傷人數,恢復火災造成的損失。
我國消防機器人技術的發展不僅提高了消防部隊的救災能力,還起到了減少國家財產損失和救火人員傷亡的作用,同時對我國機器人技術、通信控制技術、計算機技術等多學科領域技術的發展也起到了積極的作用和深刻的影響。